Die Kampfmittelräumung im Bahnverkehr birgt eine besonders komplexe Aufgabe, da die Räumung von nicht Kampfmittelrückständen unter Bahngeländen und Gleisanlagen große Herausforderungen mit sich . Zu den wesentlichen Schwierigkeiten gehören die eingeschränkte Zugänglichkeit, zeitliche Sperrungen des Bahnbetriebs, die Erfordernis einer präz